Emincez l'ail. Faites chauffer 1/2 càs d'huile d'olive par personne dans un grand wok à feu moyen et faites-y revenir l'ail 1 min.. Ajoutez-y la viande hachée et faites-la cuire 3 min. en l'émiettant. Ajoutez-y les légumes et faites cuire 4-6 min. de plus. Ajoutez le mascarpone, la sauce teriyaki et la sauce soja au wok puis mélangez bien. Ajoutez les nouilles udon et faites chauffer 3 min.. Salez et poivrez. Garnissez de cacahuètes et herbes fraîches.
Préchauffez le four à 220°c et préparez le bouillon. Ecrasez l'ail. Epépinez et émincez le piment rouge. Coupez la courgette en rondelles d'1/2 cm d'épisseur et étalez-les sur la plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Arrosez-les avec 1/2 càs d'huile d'olive par personne, puis salez et poivrez. Enfournez 15-20 min.. Portez un volume d'eau à ébullition dans une casserole. Faites-y cuire les nouilles udon. Faites chauffer 1/2 càs d'huile d'olive par personne dans une sauteuse et faites-y revenir l'ail et la moitié du piment 1/2 min.. Ajoutez ensuite 1 càc de curry par personne et 1/2 càc de paprika fumé puis faites cuire 1 min.. Déglacez avec 1/2 càs de vinaigre balsamique blanc par personne, le bouillon et la passata. Baissez le feu et ajoutez la crème liquide. Laissez mijoter la sauce à feu doux 12-14 min.. Salez et poivrez. Faites chauffer 1/2 càs de beurre par personne dans une poêle à feu moyen et cuire les crevettes et le reste du piment 3-4 min. en remuant. Salez et poivrez. Ajoutez les crevettes et l'estragon à la sauce. Servez la sauce et les courgettes sur les nouilles.